一阶低通滤波计算公式
一阶低通滤波的算法公式为：
```Y（n） = αX（n） + （1 - α）Y（n - 1）```
其中：
`Y（n）` 表示当前滤波后的输出值；
`X（n）` 表示当前的输入值；
`Y（n - 1）` 表示上一次滤波后的输出值；
`α` 是滤波系数，其取值范围通常在0到1之间。
`α` 的值决定了滤波器的响应速度：
当 `α` 较大时，滤波器响应较快，能更快地跟踪输入信号的变化，但噪声抑制效果可能较差；
当 `α` 较小时，滤波器响应较慢，能更好地滤除噪声，但可能导致信号滞后。
一阶低通滤波器广泛应用于传感器信号处理、电流环和速度环的噪声抑制等场景
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