根据提供的信息，以下是2016年全球宜居城市排名前十的城市：
1. 奥地利 - 维也纳
2. 瑞士 - 苏黎世
3. 新西兰 - 奥克兰
4. 德国 - 慕尼黑
5. 加拿大 - 温哥华
6. 德国 - 杜塞尔多夫
7. 德国 - 法兰克福
8. 瑞士 - 日内瓦
9. 丹麦 - 哥本哈根
10. 澳大利亚 - 悉尼
请注意，这些信息基于2016年的数据，城市宜居性排名可能会随着时间和各种因素的变化而变化
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